Program Studi Pendidikan Guru PAUD didirikan pada 2 Januari 2008 berdasarkan SK pendirian Prodi No. 02/D/T/2008. Prodi ini dirintis dari program D2 PGTK yang diselenggarakan sejak tahun 2006. Pada awal penyelenggaraanya dipimpin oleh Dra. Darsinah, M. Si. dengan jumlah mahasiswa sekitar 151 orang (150 orang perempuan dan 1 orang laki-laki), sebagian besar adalah tenaga pengajar TK dari wilayah eks-karesidenan Surakarta. Dua tahun kemudian mendapatkan izin perpanjangan Program Studi Nomor 3878/D/T/K-VI/2010. Pada tahun 2012, berdasarkan Keputusan BAN PT Nomor 023/BAN-PT/Ak-XV/S1/VIII/2012, Prodi PG PAUD terakreditasi B.